码垛工业机器人系统

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产品简介：
码垛机器人是机器人家族的一个重要成员，简称码垛机，主要用于代替人工进行搬运工作。
码垛机通常运行在生产线的末端，将袋状、箱状等产品按照事先规划好的摆放样式，搬运到托盘上，形成垛，以便后续的仓储、运输等等。
台达码垛机器人系统，自主开发机器人算法、码垛算法，支持多种码垛机器人模型，适应于多种生产线类型，拥有丰富的码垛模型以及排样方式，应用范围广泛，操作简便，可自定义程度高，可充分满足客户生产线的产品搬运和堆垛需求，广泛应用于食品、饮料、农业、化工、饲料等各种行业。
台达码垛机器人系统以台达高性能运动控制产品为硬件支撑，包括PAC、伺服电机、手持器、IO模组等，软件和硬件紧密结合，为客户提供高效、完整、可靠的码垛解决方案。
应用领域：

可结合各类行业知识，广泛应用于不同产业（注塑成型、金属加工、电子组装）

产品特色：

方便快捷

	情景化引导设计，使工艺编辑更加方便。
	丰富的机器人控制指令，包括运动指令、堆垛指令、功能指令等。
	整合机械参数、运动参数及伺服参数，通过软体一站式设置。

灵活多样

	支持多种码垛机器人模型，Type A 关节型、Type B 连杆性、Type C 丝杠型。
	适用多种产线类型，单线单垛、单线双垛，双线双垛等。
	丰富的堆垛样式，标准垛、奇偶层相同、奇偶层不同、自定义。
	可实现排样与路径自由组合，省去重复示教的烦恼。
	灵活的IO配置，支持监控、模拟、强制和取反功能。

安全可靠

	自定义全方位安全防护区，保证操作人员及设备的安全
	人性化的三段开关/急停按钮设计
	智能异警监控
	多级帐号管理

智能制造

机器人可与工厂管理软件的互联，并提供生产信息及设备故障信息，实现生产制造与工业4.0完美结合

技术规格：